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自适应机械臂Rizon首发,精能播放的强奷电影准抗干扰,应用场景可迁移
发布时间: 2019-07-23 来源:未知 点击次数:

原标题:自适应机械臂Rizon首发!精准抗干扰,应用场景可迁移

近日,AI机器人公司Flexiv(非夕)展示了最新一代机器人技术:自适应机器人,并发布了其最新产品—首个自适应机械臂Rizon(拂晓)。Rizon是目前世界上第一个自适应机器人,结合了前沿的力控设备以及先进的AI技术,为最终在制造业、医疗、零售等多个领域实现用机器人代替人工进行复杂工作任务而奠定重要基础,在不确定工作环境中完成出色的工业级表现。

目前,该款机械臂已经在3C电子类产品组装、数据中心运维操作、汽车零部件抛光和木制品打磨等领域展开落地应用。拂晓为7轴机械臂,无须精准定位,通过嵌入式的计算机视觉模块的手眼配合来完成。

在力觉方面,关节设计、控制硬件都进行了专门优化,甚至自研打造核心硬件,以实现最佳力觉控制能力。此外,还有AI及机器人算法驱动的专用处理器搭建的多层智能系统,提供感知、力觉引导的操控能力、灵活性极强的任务统筹能力以及实时的自适应能力。

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在今年汉诺威工业展现场能播放的强奷电影,拂晓机械臂现场就迎接了各式各样挑战。比如精准感知识别、抗干扰性测试、迁移工作能力展示等能播放的强奷电影,上述能力能播放的强奷电影,也是第三代自适应机械臂的核心特点,区别于一代高精度位置控制机械臂、二代协作式机械臂,第三代自适应机械臂有三大特点,让它与一代、二代机械臂有了革命性的差别:

1、误差容忍度高:在生产线上,误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉系统的位置判断误差等,这是无法完全避免的。自适应式机械臂可以克服这些误差,保证优秀的工作能力,也因此相比于过去的任何机器人都更适应不确定的生产环境。

2、抗干扰性强:当机器人的基座(AGV)晃动,机器人上装配的工具产生震动,或者有人类员工触碰干扰时,第三代自适应机械臂都可以很好地抵消或顺应干扰,完成工作任务。

3、可迁移工作能力强:第三代自适应机械臂具备基于力控和视觉的层级式智能,只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务,解决过去生产线上的难点,例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者接插件。

当然,非夕团队打造的拂晓机械臂,也已不是研发阶段的产品,目前已经在工业领域发挥生产力价值。在新能源汽车制造商,拂晓机械臂承接了部件插头插拔及接插质量测试工作。

拂晓通过AI视觉技术,在不需要定位工装的情况下,精准探测并抓取带有电线的插头,并且实时运用力觉引导来调整插头位置和姿态,高质量地完成插入任务,工作过程要求极其精准的力觉控制能力及计算机视觉技术。

价值也能从实际效果对比中管窥一二。非夕机械臂能够完成一个工作站里的所有任务,替换人类工人,通过自动化解决方案来完成比人类更高质量的工作任务,并且无需额外的人工检测。

另外,还有3C消费电子产品领域。非夕团队改革了OEM厂商的装配部件自动化产线,提供的拥有极高灵活性的一站式解决方案让产线无需或仅需极少的设置调整,就能够针对不同型号智能手机的完成相应任务,帮助实现柔性生产。

价值方面预计,三年内该OEM资本支出及总生产支出可降低超过50%。而且这还只是牛刀小试,非夕团队介绍,未来还能在更多场景和行业展开应用。

首先,完成以前难以做到的复杂任务,拓宽机器人的可能性。非夕基于先进的AI及机器人技术,让机械臂能够像人类一样以手眼配合的方式去完成复杂的动作,并且通过AI技术在任务的过程中优化相应的动作或任务策略。

其次,可以应用到不同生产线。非夕开发了一个层级式架构的通用AI平台,让企业能够轻松让机械臂将之前的工作任务移植到相似的场景里、学习相似的物件、新的技能以及快速调整到新的生产线上,大大减少安装调试所需的投入。

以及不同行业应用拓展。非夕打造了一站式解决方案,拥有在不确定环境下有效完成工作的能力,具有很高的通用性。未来不仅可以应用在工业制造、物流业、农业等行业中,提高生产效率和利润率,还能应用在医疗、零售等有更多人为干扰的环境下。

最关键的是,自适应机械臂带来的降低成本、提高效率,目前已经实现了价值落地。

非夕团队说,他们创立的使命就是希望打造第三代自适应式智能机器人,为制造业和服务业提供智能柔性的自动化解决方案。未来可以利用机器人技术应用,实现对枯燥、令人劳累或损害健康的工作的自动化,同时创造更多有趣、有价值的机会。

目前,非夕团队已完成A 轮融资,累计融资额1.5亿人民币,但对于非夕、机械臂产品革新和机器人行业,一切才刚刚开始。

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